喷涂系统根据现场要求、技术参数使用三菱垂直多关节型工业机器人，配备CR751控制器，三菱PLC和MCGS触摸屏。

所选6轴机器人臂长为713MM，负责喷涂的基本动作。机器人安装于现场支撑台，支撑台由伺服电机控制工业机器人水平行走，增加机器人工作范围，满足更多需求。将喷枪安装于机器人抓手处，工件摆放在支撑台旋转装置上。支撑台部分由三菱PLC控制，通过IO点与CR751控制器做数据交换控制，使支撑台与机器人的工作配合。

机器人控制程序使用三菱 RT TOOLBOX2 软件编写。