自动抓取控制系统旨在减轻现场操作工负担和降低工作强度，实现工业自动化。这套装置功能是自动抓取纱团顶部的颜色盘，并且放于指定的位置，相比于机械手来说它更加简便快速，故障率比较低，操作简单。

        自动抓取控制系统由可编程控制器、伺服驱动器及伺服电机等组成，采用Modbus和以太网等通讯方式控制现场多套伺服控制器，大大降低了控制系统的成本。

        自动抓取控制系统已经运用于多个检装车间，通过抓取装置在多条轨道上快速移动精准的抓取纱团上的颜色盘，提高了抓取成功率的同时也极大的减少了车间人力成本。

捡色盘自动抓取控制系统